LRPT-06D500K-A ᱪᱮᱛᱟᱱ-ᱯᱟᱨᱯᱷᱚᱨᱢᱮᱱᱥ ᱖-DOF ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱘᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/s(1.2m/s) ᱟᱞᱴᱨᱟ-ᱨᱮᱯᱤᱰ ᱨᱮᱥᱯᱚᱱᱥ ᱪᱮᱛᱟᱱ ᱞᱳᱰ ᱦᱮᱠᱥᱟᱯᱚᱰ

LRT ᱦᱟᱭ ᱞᱳᱰ ᱦᱮᱠᱥᱟᱯᱚᱰ ᱫᱚ ᱩᱥᱟᱹᱨᱟ ᱛᱮᱞᱟ, ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱩᱦᱤ, ᱟᱨ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱟᱨ ᱟᱹᱱᱟᱹᱭᱠᱟᱹᱣ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱫᱚᱞ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱟᱞᱮ ᱜᱚᱨᱦᱟᱠ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ {{᱑}} ᱛᱷᱚᱯᱟ ᱥᱚᱢᱟᱫᱷᱟᱱ ᱞᱮ ᱮᱢᱟ ᱠᱚᱣᱟ! ᱜᱩᱱᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱟᱨ ᱥᱮᱵᱟ ᱮᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱚᱛᱷᱟᱛ ᱥᱚᱯᱞᱟᱭ, ᱩᱥᱟᱹᱨᱟ ᱥᱤᱯᱤᱝ, ᱚᱠᱛᱚ ᱨᱮ ᱰᱮᱞᱤᱵᱷᱟᱨᱤ᱾ ᱟᱞᱮᱭᱟᱜ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱵᱤᱱᱤᱰ, ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱜᱩᱱ, ᱥᱚᱞᱦᱟ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱹᱜᱩᱱ ᱫᱟᱨᱟᱢ᱾

 

• ᱦᱮᱠᱥᱟᱯᱚᱰ ᱫᱚ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱟᱨ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱞᱟᱛᱟᱨ ᱨᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱮᱫᱟᱭ ᱾

 

• ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱯᱟᱫᱟᱱᱩᱠᱨᱟᱢ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱮ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱮᱫᱟ᱾

 

• ᱧᱮᱞ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱫᱚ ᱢᱟᱱᱣᱟ - ᱢᱮᱥᱤᱱ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱜᱟᱯᱟᱞᱢᱟᱨᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱫᱟᱭᱤᱠ ᱠᱟᱱᱟᱭ, ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱤᱭᱟᱹ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱟᱫᱮᱥ ᱠᱚ ᱟᱝᱜᱚᱪ ᱠᱟᱛᱮ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ-ᱚᱠᱛᱚ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱠᱚᱢᱯᱭᱩᱴᱟᱨ ᱨᱮ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱜᱽᱱᱟᱞ ᱠᱚ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾

 

 

ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱦᱟᱛᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮ ᱨᱚᱯᱟ ᱟᱨ ᱯᱟᱹᱛᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱟᱨ ᱴᱤᱠᱟᱹᱣᱟᱱ

 

ᱰᱤᱳᱯᱷ	ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ	ᱵᱷᱮᱞᱚᱥᱤᱴᱤ	ᱮᱠᱥᱮᱞᱚᱨᱮᱥᱚᱱ
ᱟᱲᱟᱝ ᱪᱮᱛᱟᱱ-ᱞᱟᱛᱟᱨ	±᱒᱕ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ	±᱓᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ	±᱑᱕᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ2
ᱨᱚᱞ	±᱒᱕ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ	±᱓᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ	±᱑᱕᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ2
ᱭᱟᱣ	±᱓᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ	±᱓᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ	±᱑᱕᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ2
ᱥᱣᱮ	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
ᱥᱟᱨᱡᱚ	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
ᱩᱥᱩᱞ	±0.18m	0.5m/s	5m/s2

 

ᱭᱩᱱᱤᱴ:mm

ᱦᱟᱢᱟᱞ:᱖᱐᱐ᱠᱮᱜᱽ

ᱨᱚᱝ:ᱯᱩᱬ

ᱥᱟᱨᱟᱱ ᱡᱟᱢ ᱞᱟᱜᱵᱮ: ᱮᱞᱩᱢᱤᱱᱟᱢ ᱮᱞᱚᱭ + ᱥᱴᱤᱞ

ᱯᱮᱞᱳᱰ:᱕᱐᱐ᱠᱮᱜᱽ

ᱢᱟᱯ:᱑᱙᱐᱐mm*᱑᱖᱔᱕mm*᱑᱐᱑᱐mm

ᱯᱮᱞᱳᱰ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱚᱲᱦᱚᱱ: ᱠᱚᱢ ᱥᱮ ᱵᱟᱨᱟᱵᱟᱨᱤ᱒᱐᱐᱐mm*᱒᱐᱐᱐mm*᱘᱐᱐mm

ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ ᱦᱚᱨᱟᱺ ᱛᱷᱨᱮᱰ ᱠᱟᱱ ᱵᱷᱩᱜᱟᱹᱜ

ᱢᱟᱩᱱᱴᱤᱝ ᱵᱷᱩᱜᱟᱹᱜ ᱡᱷᱟᱹᱞ: ᱠᱟᱥᱴᱚᱢᱟᱭᱤᱡᱽ ᱢᱮ

 

 

ᱫᱟᱲᱮ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱠᱚ	ᱨᱮᱴᱮᱰ ᱣᱳᱞᱴᱮᱡᱽ: ᱒᱒᱐ᱵᱤ ᱮᱥᱤ(ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ:-᱑᱐%-᱑᱐%)
	ᱨᱮᱴ ᱯᱷᱨᱤᱠᱩᱣᱮᱱᱥᱤ: ᱕᱐hz(ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ:-᱕%-᱕%)
	ᱨᱮᱴᱮᱰ ᱯᱟᱣᱟᱨ: ᱘.᱖Kw
	ᱥᱤᱨᱟᱹ ᱫᱟᱲᱮ: ᱑᱒Kw
ᱥᱟᱪᱟᱨᱦᱮ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱠᱚ	ᱫᱚᱦᱚ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ: ᱞᱚᱞᱚ ᱛᱷᱚᱠ:-᱓᱐-᱖᱕ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱟᱨᱮᱭᱟᱲ:᱕%-᱙᱕% ᱮᱴᱢᱚᱥᱯᱷᱮᱨᱤᱠ ᱯᱨᱮᱥᱟᱨ: ᱘᱕-᱑᱐᱘ᱠᱮᱯᱤᱮ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱞᱮᱵᱮᱞ: IP54
	ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱛᱟ: ᱞᱚᱞᱚ ᱛᱷᱚᱠ:-᱒᱐-᱕᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱟᱨᱮᱭᱟᱲ:᱕%-᱙᱕% ᱮᱴᱢᱚᱥᱯᱷᱮᱨᱤᱠ ᱯᱨᱮᱥᱟᱨ: ᱘᱕-᱑᱐᱘ᱠᱮᱯᱤᱮ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱞᱮᱵᱮᱞ: IP54

 

 

ᱵᱩᱫᱷᱤᱭᱟᱱ ᱥᱚᱯᱷᱴᱣᱮᱭᱟᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱤᱭᱟᱹ-ᱜᱟᱛᱮ ᱢᱟᱱᱣᱟ-ᱢᱮᱥᱤᱱ ᱤᱱᱴᱟᱨᱯᱷᱮᱥ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱥᱚᱯᱷᱴᱣᱮᱭᱟᱨ ᱟᱨ ᱦᱟᱨᱰᱣᱮᱭᱟᱨ ᱵᱟᱱᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱟᱹᱛᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱥᱟᱹᱠᱷᱤᱭᱟᱹᱛ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱦᱮᱠᱥᱟᱯᱚᱰ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱟᱹᱨᱤ{{᱓}}ᱚᱠᱛᱚ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱟᱨ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱥᱴᱮᱴᱟᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱚᱨᱟᱵᱚᱨ ᱧᱮᱞ ᱪᱷᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮ ᱜᱚᱲᱚᱣᱟᱜᱼᱟ ᱾

 

 

 

 

 

 

 

ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱮᱠᱪᱩᱭᱮᱴᱚᱨ ᱥᱮ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ ᱢᱮᱱᱛᱮ ᱦᱚᱸ ᱵᱟᱰᱟᱭᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱥᱩᱦᱤ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟ ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱨᱚᱴᱟᱨᱤ ᱜᱟᱛᱮ ᱨᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱜᱟᱛᱮ ᱨᱮ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱢᱚᱴᱚᱨ, ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ, ᱦᱟᱭ-ᱯᱨᱤᱥᱤᱥᱚᱱ ᱵᱚᱞ ᱥᱠᱨᱩ ᱥᱮ ᱯᱞᱟᱱᱴᱟᱨᱤ ᱨᱚᱞᱟᱨ ᱥᱠᱨᱩ, ᱟᱨ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ ᱯᱩᱨᱟᱹ, ᱢᱳᱰᱩᱞᱟᱨ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱭᱩᱱᱤᱴ ᱨᱮ ᱠᱚ ᱡᱩᱢᱤᱫᱟ᱾

 

 

ᱢᱤᱫ ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱫᱚ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ "ᱨᱚᱴᱟᱨᱤ-ᱠᱷᱚᱱ-ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ" ᱨᱚᱲ ᱛᱚᱨᱠᱚ ᱠᱟᱱᱟ:

 

 

 

ᱯᱚᱨᱚᱢᱟᱱᱟᱜ ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱟᱨ ᱱᱤᱭᱩᱢᱮᱴᱤᱠ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱩᱞᱟᱹ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱨᱮ, ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ ᱫᱚ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱥᱩᱵᱤᱫᱟ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟᱭ:

 

ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱩᱦᱤ ᱟᱨ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱵᱤᱞᱤᱴᱤ:

ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱥᱟᱶ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱠᱟᱛᱮ, ᱛᱷᱟᱯᱚᱱ ᱴᱷᱤᱠ ᱢᱟᱭᱠᱨᱚᱱ ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱨᱮ ᱥᱮᱴᱮᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ, ᱦᱟᱨᱚᱱ, ᱯᱨᱚᱜᱽᱨᱟᱢ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱜᱟᱛᱮ ᱯᱨᱚᱯᱷᱟᱭᱤᱞ ᱠᱚ ᱠᱟᱹᱡᱽᱣᱟᱹ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾

 

ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮ:

ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱩᱱᱠᱩ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱷᱟᱨ ᱥᱟᱦᱟᱣ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱟᱩᱴᱯᱩᱴ ᱫᱟᱲᱮ ᱮᱢ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮ ᱫᱟᱣ ᱟᱠᱚᱣᱟ ᱾

 

ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ:

ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱫᱟᱲᱮ (ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱘᱐%) ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱟᱨ ᱥᱴᱮᱱᱰᱵᱟᱭ ᱢᱚᱰ ᱨᱮ ᱥᱩᱱ ᱫᱟᱲᱮ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱥᱩᱨ ᱨᱮ, ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱠᱷᱚᱱ ᱟᱹᱰᱤ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ᱾

 

ᱥᱟᱯᱷᱟ ᱟᱨ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥᱵᱷᱟᱨ ᱜᱟᱛᱮ:

ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱩᱱᱩᱢ ᱥᱮ ᱠᱚᱢᱯᱨᱮᱥ ᱦᱚᱭ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱵᱟᱹᱱᱩᱜ-ᱟ, ᱞᱤᱠᱮᱡᱽ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱷᱩᱠᱤ ᱠᱚ ᱪᱟᱵᱟ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱟᱯᱷᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱟᱯᱷᱟ ᱚᱯᱨᱮᱴᱤᱝ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱠᱚ ᱥᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾

 

ᱠᱚᱢ ᱠᱟᱞᱠᱟᱞᱟᱣ ᱟᱨ ᱠᱚᱢ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ:ᱪᱤᱞᱤ, ᱛᱷᱤᱨ ᱚᱯᱟᱨᱮᱥᱚᱱ; ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱞᱮᱠᱟ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱥᱩᱱᱩᱢ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱯᱷᱤᱞᱴᱟᱨ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱵᱟᱹᱱᱩᱜᱼᱟ, ᱚᱱᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱷᱚᱞᱳᱱ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱠᱚᱢ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ ᱾

 

ᱞᱮᱵᱽᱲᱮᱡ ᱤᱱᱥᱴᱚᱞᱮᱥᱚᱱ:ᱠᱚᱢᱯᱮᱠᱴ, ᱢᱳᱰᱩᱞᱟᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱟᱭᱢᱟ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱟᱞᱜᱟ ᱛᱮ ᱡᱩᱢᱤᱫ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱪᱷᱟᱹᱲ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾

 

ᱤᱱᱴᱮᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱟᱨ ᱱᱮᱴᱣᱟᱨᱠᱤᱝ:ᱟᱞᱜᱟ ᱛᱮ ᱯᱤ ᱮᱞ ᱥᱤ, ᱩᱫᱳᱜᱳᱱᱟᱜ ᱯᱤ ᱥᱤ, ᱮᱢᱟᱱ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱡᱚᱯᱲᱟᱣ, ᱨᱤᱢᱚᱴ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ, ᱵᱷᱩᱞ ᱰᱟᱭᱜᱽᱱᱚᱥᱤᱥ, ᱟᱨ ᱵᱟᱥ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ (ᱡᱮᱞᱠᱟ, ᱤᱛᱷᱟᱨᱠᱮᱴ, ᱯᱨᱚᱯᱷᱤᱱᱮᱴ) ᱠᱟᱹᱡᱽᱣᱟᱹ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾

 

 

ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱠᱷᱟᱹᱛᱤᱨ, ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ ᱫᱚ ᱩᱫᱳᱜᱽᱱᱟ ᱟᱴᱚᱢᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱢᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱦᱩᱭ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱟᱨ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ:

 

ᱤᱱᱰᱟᱥᱴᱨᱤᱭᱟᱞ ᱟᱴᱚᱢᱮᱥᱚᱱ:ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱦᱟᱛᱟᱣ, ᱮᱥᱮᱢᱵᱷᱟᱞᱤ ᱞᱟᱭᱤᱱ, ᱰᱤᱥᱯᱮᱱᱥᱤᱝ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ, ᱣᱮᱞᱰᱤᱝ ᱥᱟᱯᱟᱵ, ᱥᱩᱦᱤ ᱫᱟᱵᱟᱣ᱾

 

ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚᱺᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱥᱮᱠ ᱴᱮᱵᱩᱞ, ᱞᱟᱝᱜᱟ ᱵᱤᱱᱤᱰᱤᱭᱟᱹ, ᱩᱥᱩᱞ - ᱥᱩᱦᱤ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱞᱟᱦᱟ ᱨᱮ ᱞᱟᱹᱭ ᱟᱠᱟᱱ ᱜᱟᱛᱮ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ)᱾

 

ᱮᱨᱚᱥᱯᱮᱥ:ᱩᱰᱟᱹᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱚᱨᱯᱷᱮᱥ ᱴᱮᱥᱴᱤᱝ, ᱦᱮᱪ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱛᱚᱲᱟᱢ᱾

 

ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ:ᱨᱟᱰᱟᱨ ᱯᱤᱪ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ, ᱢᱤᱥᱟᱭᱤᱞ ᱤᱨᱮᱠᱥᱚᱱ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱠᱚ᱾

 

ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ:ᱥᱚᱨᱡᱤᱠᱟᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ, ᱥᱤ ᱴᱤ ᱥᱠᱮᱱᱟᱨ ᱴᱮᱵᱩᱞ ᱠᱚ ᱩᱛᱩ ᱟᱨ ᱫᱚᱦᱚ, ᱯᱩᱨᱩᱵ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ᱾

 

ᱵᱤᱥᱮᱥ ᱜᱟᱹᱰᱤᱠᱚ:ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱟᱜᱟᱲᱚᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱴᱟᱨᱤ ᱯᱮᱠ ᱵᱤᱱᱤᱰ, ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷᱤᱝ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱴᱟᱨ᱾

 

 

ᱜᱩᱱ	ᱵᱤᱡᱽᱞᱤ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ	ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ	ᱱᱭᱩᱢᱮᱴᱤᱠ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ
ᱥᱩᱦᱤᱭᱟᱜ	ᱟᱹᱰᱤ ᱪᱮᱛᱟᱱ	ᱢᱮᱫᱤᱭᱟᱢ	ᱠᱚᱢ
ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞᱵᱤᱞᱤᱴᱤ	ᱟᱰᱤ ᱥᱚᱨᱚᱥ	ᱱᱟᱯᱟᱭ	ᱡᱩᱠᱚᱛᱤ
ᱟᱩᱴᱯᱩᱴ ᱫᱟᱲᱮ	ᱩᱥᱩᱞ	ᱟᱹᱰᱤ ᱪᱮᱛᱟᱱ	ᱛᱩᱞᱟᱹᱡᱚᱠᱷᱟ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱠᱚᱢ
ᱡᱚᱨ ᱛᱮ	ᱩᱥᱩᱞ	ᱟᱹᱰᱤ ᱪᱮᱛᱟᱱ	ᱟᱹᱰᱤ ᱪᱮᱛᱟᱱ
ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ	ᱠᱚᱢ	ᱩᱥᱩᱞ	ᱢᱮᱫᱤᱭᱟᱢ
ᱥᱟᱯᱷᱟ ᱛᱟᱦᱮᱱ	ᱥᱟᱯᱷᱟ	ᱥᱩᱱᱩᱢ ᱵᱷᱚᱫᱽᱨᱚᱝ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱷᱩᱠᱤ	ᱯᱷᱤᱞᱴᱟᱨ ᱦᱟᱣᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ
ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ	ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮ ᱵᱟᱧᱪᱟᱣ	ᱠᱚᱢ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ	ᱠᱚᱢ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ
ᱫᱟᱢ	ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱮᱛᱚᱦᱚᱵ ᱞᱟᱜᱽᱱᱟ	ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ, ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱢᱩᱴ ᱜᱚᱱᱚᱝ	ᱠᱚᱢ ᱮᱛᱚᱦᱚᱵ ᱞᱟᱜᱽᱱᱟ

 

ᱦᱚᱜᱽᱥ: LRPT-06D500K-A ᱦᱟᱭ-ᱯᱟᱨᱯᱷᱚᱨᱢᱮᱱᱥ 6-DOF ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱥᱟᱶᱛᱮ 80 ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/s(1.2m/s) ᱟᱞᱴᱨᱟ- ᱞᱚᱜᱚᱱ ᱛᱮᱞᱟ ᱦᱟᱭ ᱞᱳᱰ ᱦᱮᱠᱥᱟᱯᱚᱰ, ᱪᱟᱭᱱᱟ LRPT6-{0-6}K0 ᱘᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ (᱑.᱒ ᱢᱤᱴᱚᱨ/ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ) ᱟᱞᱴᱨᱟ-ᱨᱮᱯᱤᱰ ᱨᱮᱥᱯᱚᱱᱥ ᱦᱟᱭ ᱞᱳᱰ ᱦᱮᱠᱥᱟᱯᱚᱰ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱠᱚ ᱥᱟᱶ ᱜᱟᱛᱮ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ