ᱢᱤᱫ ᱢᱟᱞᱴᱤ-DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱢᱮᱠᱟᱴᱨᱚᱱᱤᱠ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱥᱯᱮᱥᱤᱭᱟᱞ ᱜᱟᱛᱮ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱚᱢᱚᱞ ᱜᱮᱭᱟ ᱾ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱟᱠᱥ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱠᱚᱵᱚᱡᱽ ᱦᱚᱛᱮᱛᱮ, ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱯᱮ {{᱒}} ᱰᱟᱭᱢᱮᱱᱥᱚᱱᱟᱞ ᱴᱷᱟᱶ ᱨᱮ ᱛᱚᱨᱡᱚᱢᱟ, ᱟᱹᱪᱩᱨᱚᱜ, ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱡᱚᱯᱚᱲᱟᱣ ᱜᱟᱛᱮ ᱮ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱴ ᱮᱫᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱩᱱ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱟᱹᱴᱩ, ᱥᱩᱦᱤ, ᱟᱨ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ, ᱚᱱᱟ ᱛᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱥᱮᱪᱮᱫ, ᱨᱚᱢᱚᱡᱽ ᱟᱹᱱᱟᱹᱭᱠᱟᱹᱣ, ᱩᱫᱽᱜᱟᱹᱨ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱟᱨ ᱮᱴᱟᱜ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱯᱩᱭᱞᱩ ᱨᱮ, ᱢᱟᱞᱴᱤ-DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱩᱫᱩᱜᱚᱜ ᱜᱩᱱ ᱫᱚ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱟᱭᱢᱮᱱᱥᱚᱱᱟᱞ ᱜᱟᱛᱮ ᱫᱟᱲᱮ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱡᱩᱫᱤ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱯᱮ-DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱯᱤᱪ, ᱨᱚᱞ, ᱟᱨ ᱩᱞᱴᱟᱹ ᱞᱤᱯᱷᱴ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱢᱤᱫ ᱛᱩᱨᱩᱭ -DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱢᱤᱫ ᱫᱷᱟᱯ ᱞᱟᱦᱟ ᱥᱮᱱᱚᱜ-ᱟ, ᱞᱟᱦᱟ, ᱯᱟᱹᱪᱷᱞᱟᱹ, ᱞᱮᱸᱜᱟ, ᱟᱨ ᱡᱚᱡᱚᱢ, ᱟᱨ ᱭᱟᱣ ᱜᱟᱛᱮ ᱠᱚ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱥᱟᱹᱨᱤ{5}ron. ᱱᱚᱶᱟ ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱟᱠᱥᱤᱥ ᱞᱤᱝᱠᱮᱡᱽ ᱫᱟᱲᱮ ᱫᱚ ᱩᱰᱟᱹᱱ, ᱥᱟᱸᱜᱷᱟᱨ, ᱟᱨ ᱵᱷᱩᱜᱟᱹᱜ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱠᱚ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱤᱭᱟᱹ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱟᱹᱱᱟᱹᱭᱠᱟᱹᱣ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾
ᱫᱚᱥᱟᱨ, ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱩᱦᱤ ᱟᱨ ᱥᱟᱹᱨᱤ-ᱚᱠᱛᱚ ᱛᱮᱞᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱚᱨᱚᱵ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱢᱚᱴᱚᱨ, ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ, ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱤᱠ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ ᱛᱮ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱟᱨ ᱥᱩᱦᱤ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱟᱨ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱛᱮ ᱥᱟᱡᱟᱣ, ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱚᱯᱷ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱢᱤᱞᱤᱢᱤᱴᱟᱨ-ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱴᱷᱤᱠ ᱟᱨ ᱢᱤᱞᱤᱥᱮᱠᱮᱱᱰ-ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱰᱟᱭᱱᱟᱢᱤᱠ ᱛᱮᱞᱟ ᱧᱟᱢ ᱮᱫᱟᱭ, ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱟᱨ ᱥᱴᱮᱵᱽᱞ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱴᱨᱟᱥᱚᱱ ᱮ ᱧᱟᱢ ᱮᱫᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱜᱩᱱ ᱫᱚ ᱱᱚᱶᱟ ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱟᱭᱛᱮ ᱩᱫᱳᱜᱳᱱ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱨᱮ ᱢᱟᱱᱚᱛᱟᱱ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱮᱫᱟᱭ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱚᱴᱚᱢᱚᱴᱤᱵᱷ ᱠᱨᱟᱥ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱥᱮ ᱩᱰᱟᱹᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱯᱟᱹᱛᱭᱟᱹᱣᱟᱱ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ᱾
ᱱᱚᱶᱟ ᱪᱷᱟᱰᱟ ᱠᱟᱛᱮ ᱦᱚᱸ, -ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ- ᱫᱚ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱟᱨ ᱢᱳᱰᱩᱞᱟᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱚᱨᱚᱵ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱫᱚ ᱜᱮᱞ ᱠᱤᱞᱚᱜᱨᱟᱢ ᱠᱷᱚᱱ ᱟᱭᱢᱟ ᱴᱚᱱ ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱟᱨ ᱱᱚᱣᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱟᱛᱮ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱫᱚ ᱞᱮᱵᱽᱲᱮᱡ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱢᱳᱰᱩᱞᱟᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱫᱚ ᱥᱟᱢᱲᱟᱣ ᱟᱨ ᱟᱯᱜᱽᱨᱮᱰ ᱨᱮ ᱥᱩᱵᱤᱫᱷᱟ ᱮᱢᱟᱭᱟ ᱟᱨ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱟᱭᱢᱟ ᱩᱫᱳᱜᱽ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱷᱟᱥ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱟᱥᱴᱚᱢᱟᱭᱤᱡᱽ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ ᱨᱮ ᱦᱚᱸ ᱥᱟᱯᱚᱨᱴ ᱮᱢᱟᱭᱟ᱾
ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱫᱷᱟᱯ ᱨᱮ, ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-of-ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ ᱯᱷᱞᱟᱭᱤᱴ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱴᱚᱨ ᱟᱨ ᱵᱷᱟᱨᱪᱩᱣᱟᱞ ᱨᱮᱭᱟᱞᱤᱴᱤ ᱨᱚᱢᱚᱡᱽ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱨᱮ ᱵᱟᱝ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱯᱩᱨᱩᱵ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱛᱟᱲᱟᱢ ᱥᱮᱪᱮᱫ) ᱟᱨ ᱮᱨᱚᱥᱯᱮᱥ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱞᱳᱰ ᱴᱮᱥᱴᱤᱝ) ᱨᱮ ᱦᱚᱸ ᱢᱩᱬᱩᱛ ᱮᱱᱮᱢ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱫᱚ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱤᱱᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨᱤᱝ, ᱟᱴᱚᱢᱴᱤᱠ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ, ᱟᱨ ᱠᱚᱢᱯᱭᱩᱴᱟᱨ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱢᱮᱥᱟ ᱠᱟᱛᱮ ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱱᱟᱦᱟᱜ ᱩᱥᱩᱞ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱯᱨᱚᱛᱷᱤᱠ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱟᱜᱟᱢ ᱨᱮ, ᱟᱨᱴᱤᱯᱷᱤᱥᱤᱭᱟᱞ ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱟᱨ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱨᱮ ᱞᱟᱦᱟ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-of-ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱟᱨ ᱟᱨᱦᱚᱸ ᱱᱟᱶᱟ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱨᱮ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱞᱮᱱᱟ᱾
