Multi-DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ, ᱱᱟᱦᱟᱜ ᱢᱟᱥᱤᱱᱟᱨᱤ ᱟᱨ ᱟᱴᱚᱢᱥᱚᱱ ᱨᱮ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱞᱮᱠᱟ, ᱟᱭᱢᱟ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱨᱮ ᱢᱩᱬᱩᱛ ᱵᱷᱩᱢᱤᱠᱟ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱮᱨᱚᱥᱯᱮᱥ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ, ᱩᱫᱽᱜᱟᱹᱣ ᱵᱮᱱᱟᱣ, ᱟᱨ ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱨᱩᱣᱟᱹᱨ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ, ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱢᱟᱞᱴᱤ-DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱜᱟᱛᱮ ᱰᱟᱭᱢᱮᱱᱥᱚᱱ, ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱯᱚᱛᱷᱟ, ᱟᱨ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱴᱷᱤᱠ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱵᱮᱜᱟᱨ ᱠᱚ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ ᱞᱟᱹᱜᱩᱜ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱟᱨ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱚᱱᱚᱞ ᱫᱚ ᱟᱭᱢᱟ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱢᱟᱞᱴᱤ -DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱠᱚ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱟᱭᱢᱟ ᱧᱮᱞ ᱛᱮ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱮᱜᱟᱨ ᱠᱚ ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱧᱟᱢᱟ᱾
ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱜᱟᱛᱮ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ
ᱢᱟᱞᱴᱤ -DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱠᱚ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱢᱩᱞᱦᱚᱸᱫ ᱵᱮᱜᱟᱨ ᱫᱚ ᱩᱱᱠᱩ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱜᱟᱛᱮ ᱟᱠᱥ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱞ ᱨᱮ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱯᱮ-DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ X, Y, ᱟᱨ Z ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱮ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱟᱠᱥᱟ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱛᱟᱨᱱᱟᱥ ᱜᱟᱛᱮ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱥᱤᱥᱴᱚᱨ ᱯᱮ ᱟᱠᱥᱟ (ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱯᱤᱪ, ᱭᱟᱣ, ᱟᱨ ᱨᱚᱞ ᱢᱮᱱᱛᱮ ᱵᱟᱰᱟᱭᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ) ᱵᱟᱵᱚᱛ ᱨᱚᱴᱟ ᱫᱟᱲᱮ ᱥᱮᱞᱮᱫ ᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱖-DoF ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ, ᱱᱤᱛ ᱫᱚ ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱞᱮᱠᱟ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱞᱮᱠᱟ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱱᱚᱶᱟ ᱫᱚ ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱟᱛᱮ ᱩᱫᱩᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱛᱤᱱᱟᱹᱜ ᱜᱟᱱ ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱟᱛᱮ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱯᱩᱱ ᱥᱮ ᱢᱚᱲᱮ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ (DOF) ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱚᱱᱯᱷᱤᱜᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱫᱟᱹᱭᱠᱟᱹ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱠᱤᱪᱷᱩ ᱩᱫᱳᱜᱽᱱᱟ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱮᱠᱮᱱ ᱛᱚᱨᱡᱚ ᱟᱨ ᱟᱹᱪᱩᱨᱚᱜ ᱫᱟᱲᱮ ᱠᱚ ᱠᱷᱟᱥ ᱫᱤᱥᱟᱹ ᱨᱮ ᱠᱚ ᱡᱚᱲᱟᱣᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱵᱟᱝ-ᱢᱟᱱᱚᱛ DOF ᱡᱚᱯᱚᱲᱟᱣ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱜᱷᱟᱹᱲᱤᱡ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱚᱯᱴᱤᱢᱟᱭᱤᱡᱽ ᱠᱟᱱᱟ, ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱠᱚ ᱥᱩᱫᱷᱟᱹᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱵᱟᱦᱩᱢᱩᱠᱷᱤ ᱠᱚ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱫᱟᱹᱭᱠᱟᱹ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱠᱤᱪᱷᱩ ᱫᱚᱨᱭᱟ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱥᱚᱱ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱮᱴᱟᱜ ᱰᱟᱭᱢᱮᱱᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱟᱞᱜᱟ ᱛᱮ ᱩᱞᱴᱟᱹ ᱟᱨ ᱭᱟᱣ ᱜᱟᱛᱮ ᱨᱮ ᱡᱚᱨ ᱮᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱟᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱰᱟᱦᱟᱨ
ᱡᱩᱫᱤ ᱦᱚᱸ ᱩᱱᱠᱩ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱮᱞ ᱰᱤ ᱚ ᱮᱯ ᱠᱚ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱞᱮᱫᱟ, ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱯᱞᱟᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱥᱚᱞᱦᱮ ᱠᱚ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱵᱮᱥ-ᱵᱟᱰᱟᱭ ᱰᱮᱞᱴᱟ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱥᱮ ᱥᱴᱮᱣᱟᱨᱴ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ) ᱫᱚ ᱟᱭᱢᱟ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱨᱚᱰ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱜᱟᱛᱮ ᱛᱮ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱮᱯᱷᱮᱠᱴᱚᱨ ᱨᱮ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱟᱞ ᱵᱚᱫᱚᱞ ᱠᱚ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱡᱟᱹᱥᱛᱤ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱟᱨ ᱛᱮᱞᱟ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱚᱱᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱴᱷᱟᱶ ᱫᱚ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱮᱭᱟ᱾ ᱱᱷᱟᱛᱮ, ᱥᱤᱨᱤᱭᱟᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱥᱤᱨᱤᱡᱽ ᱨᱮ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱫᱚᱦᱚ ᱠᱟᱛᱮ ᱠᱟᱭᱱᱮᱢᱮᱴᱤᱠ ᱪᱮᱭᱱ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱱᱚᱣᱟ ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱴᱷᱟᱶ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱩᱱᱠᱩ ᱫᱚ ᱥᱟᱢᱴᱟᱣ ᱦᱤᱲᱤᱡ ᱟᱨ ᱵᱟᱝ ᱴᱷᱤᱠ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱛᱮ ᱠᱚ ᱥᱟᱦᱟᱣ ᱟᱠᱟᱱᱟ ᱾
ᱦᱟᱭᱵᱽᱨᱤᱰ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽ, ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱱᱮᱛᱟᱨ ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱨᱮ ᱩᱰᱩᱠ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱵᱟᱱᱟᱨ ᱯᱟᱦᱴᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱷᱟᱭᱫᱟ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ ᱛᱮ ᱢᱮᱥᱟᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱚ ᱠᱩᱨᱩᱢᱩᱴᱩ ᱮᱫᱟ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱥᱤᱨᱤᱭᱟᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱟᱨᱢ ᱨᱮ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ ᱮᱥᱮᱨ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱢᱤᱫ ᱞᱮᱠᱟᱱ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ ᱡᱚᱯᱚᱲᱟᱣ ᱜᱚᱦᱚᱲ ᱫᱚ ᱢᱟᱨᱟᱝ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱴᱷᱟᱶ ᱫᱚᱦᱚ ᱠᱟᱛᱮ ᱢᱩᱪᱟᱹᱫ - ᱮᱯᱷᱮᱠᱴᱚᱨ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱴᱷᱤᱠ ᱨᱮ ᱥᱩᱫᱷᱨᱟᱹᱣ ᱮᱫᱟᱭ ᱾ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱦᱚᱸ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨᱟᱞ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱛᱮ ᱥᱮᱱᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ-ᱦᱟᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ ᱠᱟᱨᱵᱚᱱ ᱯᱷᱟᱭᱤᱵᱟᱨ ᱯᱷᱨᱟᱢ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ-ᱥᱯᱤᱰ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ, ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱥᱴᱤᱞ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱟᱨ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱨᱮ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ
ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱨᱮ ᱵᱮᱜᱟᱨ ᱠᱚ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱨᱮ ᱥᱚᱡᱷᱮ ᱮᱥᱮᱨ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱵᱤᱡᱤᱞᱤ ᱥᱮᱨᱵᱷᱚ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ, ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ ᱥᱩᱦᱤ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱜᱩᱱ ᱠᱷᱟᱹᱛᱤᱨ, ᱩᱰᱤ - ᱥᱩᱦᱤ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱠᱟᱱᱟ, ᱠᱷᱟᱥ ᱠᱟᱛᱮ ᱥᱩᱦᱤ ᱨᱮᱰᱩᱠᱟᱨ ᱥᱟᱶ ᱢᱤᱫ ᱛᱮ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱢᱟᱭᱠᱨᱚᱱ-ᱞᱮᱵᱮᱞ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱴᱷᱤᱠ ᱧᱟᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱚᱞᱦᱮ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱴᱚᱨᱠ ᱟᱩᱴᱯᱩᱴ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱟᱰᱟᱭᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱦᱟᱢᱟᱞ-ᱞᱳᱰ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ, ᱢᱮᱱᱠᱷᱟᱱ ᱚᱱᱟ ᱫᱚ ᱥᱩᱱᱩᱢ ᱞᱤᱠ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱷᱩᱠᱤ ᱦᱚᱸ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱩᱰᱩᱠᱚᱜ ᱠᱟᱱ ᱱᱭᱩᱢᱮᱴᱤᱠ ᱯᱮᱥᱞ ᱥᱮ ᱟᱨᱴᱤᱯᱷᱤᱥᱤᱭᱟᱞ ᱯᱮᱥᱞ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱠᱚ ᱞᱟᱵᱷᱟᱱ ᱨᱚᱵᱚᱴᱤᱠ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱷᱚᱱᱰ ᱨᱮ ᱫᱟᱲᱮ ᱩᱫᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱨᱮᱠ ᱟᱨ ᱯᱤᱱᱤᱭᱚᱱ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱜᱟᱛᱮ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱦᱟᱨᱢᱚᱱᱤᱠ ᱨᱮᱰᱩᱥᱟᱨ ᱥᱮ ᱟᱨ ᱵᱤ ᱨᱮᱰᱩᱥᱟᱨ ᱫᱚ ᱡᱟᱣ ᱜᱮ ᱨᱚᱴᱟᱨᱤ ᱡᱚᱲᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱟᱫᱚᱢ ᱠᱷᱟᱥ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱫᱚ ᱠᱮᱵᱩᱞ ᱴᱨᱮᱠᱥᱚᱱ ᱥᱮ ᱪᱩᱢᱵᱩᱠ ᱞᱮᱵᱤᱴᱮᱥᱚᱱ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱟᱛᱮ ᱠᱚᱱᱴᱟᱠᱴ ᱵᱟᱝ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱚᱠᱟ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱫᱟᱢ ᱛᱮ ᱦᱚᱸ ᱠᱚᱢ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱢᱮᱱᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱩᱫᱩᱜ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱥᱚᱡᱷᱮ-ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱨᱮ ᱞᱟᱦᱟᱱᱛᱤ ᱫᱚ ᱯᱟᱨᱚᱢ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱛᱚᱱᱛᱨᱚ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱠᱚᱢ ᱮᱫᱟ, ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱥᱴᱨᱟᱠᱪᱚᱨ ᱟᱹᱰᱤ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱟᱨ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱦᱟᱭᱟᱨᱠᱤᱠᱟᱞ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱠᱚᱢᱯᱞᱮᱠᱥᱤᱴᱤ
ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱞ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱫᱚ ᱮᱠᱥᱯᱷᱚᱱᱮᱱᱥᱤᱭᱟᱞ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱵᱟᱹᱨᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱯᱮ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - - ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱟᱞᱜᱟ ᱯᱤ ᱟᱭ ᱰᱤ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱟᱶ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱚ ᱯᱩᱨᱟᱹᱣ ᱮᱫᱟ, ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱛᱩᱨᱩᱭ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮᱭᱟᱜ - ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱨᱮ ᱵᱽᱭᱟᱯᱟᱠ ᱰᱟᱭᱱᱟᱢᱤᱠ ᱢᱚᱰᱮᱞᱤᱝ ᱟᱨ ᱞᱟᱦᱟᱱᱛᱤ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱟᱰᱮᱯᱴᱤᱵᱷ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱮ ᱥᱞᱟᱭᱰᱤᱝ ᱢᱚᱰ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ᱾ ᱟᱹᱰᱤ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱟᱹᱨᱤ-ᱚᱠᱛᱚ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱫᱚ FPGAs ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱥᱩᱯᱨᱩᱛ ᱜᱟᱛᱮ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱪᱤᱯᱥ ᱠᱚ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ ᱾
ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ ᱠᱚᱱᱯᱷᱤᱜᱟᱨᱮᱥᱚᱱ ᱦᱚᱸ ᱟᱹᱰᱤ ᱵᱮᱜᱟᱨ ᱜᱮᱭᱟ-ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱯᱚᱡᱤᱥᱚᱱ ᱢᱚᱱᱚᱛ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮᱠᱮᱱ ᱮᱱᱠᱳᱰᱟᱨ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱫᱟᱲᱮ/ᱴᱚᱨᱠ ᱥᱮᱱᱥᱟᱨ, ᱤᱱᱟᱨᱥᱤᱭᱟᱞ ᱡᱚᱠᱷᱟ ᱭᱩᱱᱤᱴ (IMUs), ᱟᱨ ᱧᱮᱞ ᱢᱚᱱᱚᱛ ᱦᱚᱸ ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱞᱩᱯ ᱵᱚᱱᱫᱚ-ᱞᱩᱯ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱞ ᱥᱟᱶ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱦᱚᱨᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱦᱚᱸ ᱵᱟᱹᱨᱛᱤᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱾ ᱛᱩᱨᱩᱭ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ--ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮ ᱵᱤᱥᱮᱥ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱟᱨ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱰᱤᱵᱟᱜᱽ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱦᱩᱭ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚᱥ ᱨᱮ ᱥᱩᱴᱤᱵᱤᱞᱤᱴᱤ ᱵᱮᱜᱟᱨ
ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮᱭᱟᱜ-ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱩᱱᱠᱩᱣᱟᱜ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱜᱩᱱ ᱠᱷᱟᱹᱛᱤᱨ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱠᱚ ᱥᱮᱵᱟᱭᱟ᱾ ᱯᱮ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ--ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱟᱞᱜᱟ ᱟᱴᱚᱢᱴᱮᱰ ᱮᱥᱮᱢᱵᱷᱟᱞᱤ ᱞᱟᱭᱤᱱ ᱨᱮ ᱥᱮ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱩᱫᱩᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ-ᱯᱨᱚᱵᱷᱟᱣ ᱥᱚᱞᱦᱮ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱖-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ--ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱯᱷᱞᱟᱭᱤᱴ ᱥᱤᱢᱩᱞᱮᱴᱚᱨ, ᱵᱷᱟᱨᱪᱩᱣᱟᱞ ᱨᱮᱭᱟᱞᱤᱴᱤ ᱟᱹᱱᱟᱹᱭᱠᱟᱹᱣ ᱠᱮᱵᱤᱱ, ᱟᱨ ᱥᱩᱦᱤ ᱰᱚᱠᱤᱝ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱨᱮ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱜᱷᱚᱴᱚᱠ ᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱫᱚ ᱥᱟᱹᱨᱤ ᱞᱮᱠᱟ ᱛᱮ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱥᱯᱮᱥᱤᱭᱟᱞ ᱢᱚᱥᱚᱱ ᱫᱚᱦᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱥᱚᱢᱚᱞ ᱜᱮᱭᱟ᱾
ᱵᱤᱥᱮᱥ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ, ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱵᱟᱨ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱨᱚᱠᱤᱝ ᱴᱮᱵᱩᱞ, ᱵᱤᱥᱮᱥ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱫᱚᱨᱭᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱵᱤᱱᱤᱰ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱟᱠᱟᱱᱟ, ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱯᱩᱱ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱮᱨᱮᱞ ᱨᱚᱵᱚᱴ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ -ᱥᱯᱤᱰ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱨᱮ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤᱭᱟ᱾ ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱯᱟᱦᱴᱟ ᱨᱮ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱟᱹᱰᱤ ᱜᱷᱟᱹᱲᱤᱡ ᱠᱷᱚᱱ ᱨᱩᱠᱷᱤᱭᱟᱹ ᱟᱨ ᱟᱨᱟᱢ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱦᱤᱞ ᱫᱚᱦᱚ ᱠᱟᱛᱮ ᱟᱞᱜᱟ ᱯᱮ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮᱭᱟᱜ - ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱠᱚ ᱟᱯᱱᱟᱨ ᱮᱫᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ-ᱪᱟᱪᱞᱟᱣ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱫᱚ "ᱥᱚᱨᱮᱥ ᱯᱷᱤᱴ" ᱫᱚ "ᱡᱚᱛᱚ ᱠᱷᱚᱱ ᱞᱟᱦᱟᱱᱛᱤ" ᱠᱷᱚᱱ ᱟᱹᱰᱤ ᱯᱨᱮᱠᱴᱤᱠᱟᱞ ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱮᱫᱟᱭ᱾
ᱵᱮᱞᱮᱱᱥᱤᱝ ᱯᱟᱨᱯᱷᱚᱨᱢᱮᱱᱥ ᱟᱨ ᱠᱚᱥᱴ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱟᱹᱨᱤᱜᱚᱞ
ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱞ ᱵᱟᱹᱨᱛᱤ ᱞᱮᱠᱷᱟᱱ ᱠᱷᱚᱨᱪᱟ ᱨᱮ ᱱᱚᱱᱞᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱵᱟᱹᱨᱛᱤ ᱦᱩᱭᱩᱜᱼᱟ᱾ ᱥᱟᱝᱠᱷᱟᱭᱤᱠ ᱩᱫᱩᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱛᱩᱨᱩᱭ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮᱭᱟᱜ - ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱫᱚ ᱯᱮ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮᱭᱟᱜ - ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱠᱷᱚᱱ ᱯᱮ ᱠᱷᱚᱱ ᱢᱚᱲᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ, ᱚᱱᱟ ᱨᱮ ᱟᱹᱰᱤ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱟᱨ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ ᱵᱟᱝ ᱥᱮᱞᱮᱫᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱩᱫᱳᱜ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱨᱮ, ᱤᱱᱡᱤᱱᱤᱭᱟᱨ ᱠᱚ ᱫᱚ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱠᱚᱢ ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚᱢ ᱡᱟᱹᱨᱩᱲ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱴᱷᱟᱹᱣᱠᱟᱹ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱠᱟᱭᱱᱮᱢᱮᱴᱤᱠ ᱵᱤᱰᱟᱹᱣ ᱠᱚ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨᱟ, ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱥᱚᱱᱛᱚᱨ ᱟᱨ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ - ᱯᱨᱚᱵᱷᱟᱵᱽ ᱛᱟᱞᱟ ᱨᱮ ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱵᱮᱵᱚᱦᱟᱨ ᱠᱚ ᱧᱟᱢᱟ᱾
ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱦᱚᱸ ᱢᱤᱫ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱤᱪᱟᱹᱨ ᱠᱟᱱᱟ-ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱢᱮᱱᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱤᱡ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱᱟ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱾ ᱠᱤᱪᱷᱩ ᱠᱮᱴᱮᱡ ᱯᱟᱨᱤᱵᱮᱥ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ, ᱡᱮᱞᱮᱠᱟ ᱠᱷᱟᱫᱟᱱ ᱢᱟᱥᱤᱱᱟᱨᱤ, ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱞ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱯᱨᱟᱜᱽᱢᱮᱴᱤᱠ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱯᱷᱤᱞᱚᱥᱯᱷᱤ ᱫᱚ ᱟᱵᱚ ᱫᱤᱥᱟᱹ ᱮᱢᱟ ᱵᱚᱱᱟ ᱡᱮ ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-of-ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱫᱚ ᱠᱷᱟᱥ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱠᱚ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱩᱛᱨᱟᱹᱣ ᱨᱮ ᱛᱟᱦᱮᱱ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ᱾
ᱟᱜᱟᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱩᱛᱱᱟᱹᱣ ᱞᱟᱣᱮᱨ ᱠᱚ ᱟᱨ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱠᱚᱱᱵᱷᱟᱨᱡᱮᱱᱥ
ᱱᱤᱛᱚᱜ, ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱟᱞᱴᱤ{{᱐}}ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ{{᱑}} ᱵᱩᱫᱷᱤᱛᱩ, ᱦᱟᱞᱠᱟ ᱚᱡᱚᱱ ᱟᱨ ᱢᱳᱰᱩᱞᱟᱨᱤᱴᱤ ᱥᱮᱡ ᱞᱟᱦᱟ ᱪᱟᱞᱟᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱟᱨᱴᱤᱯᱷᱤᱥᱤᱭᱟᱞ ᱤᱱᱴᱤᱞᱤᱡᱮᱱᱥ ᱟᱞᱜᱚᱨᱤᱰᱚᱢ ᱮᱢ ᱠᱟᱛᱮ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱟᱡ ᱛᱮ ᱜᱟᱛᱮ ᱴᱨᱟᱡᱮᱠᱴᱚᱨᱤ ᱠᱚ ᱚᱯᱴᱤᱢ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱛᱤᱱ ᱨᱮ ᱱᱟᱶᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ ᱨᱮ ᱥᱩᱫᱷᱟᱹᱨ ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ᱾ ᱢᱤᱫ ᱢᱳᱰᱩᱞᱟᱨ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱫᱷᱟᱨᱱᱟ ᱫᱚ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱪᱟᱦᱤᱫᱟ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱟᱡᱟᱜ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱞᱮᱵᱽᱲᱮᱡ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱮ ᱫᱟᱣ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱣᱟ "ᱪᱟᱹᱦᱤᱨ ᱨᱮ ᱨᱩᱯ" ᱫᱷᱟᱨᱟ ᱫᱚ ᱟᱜᱟᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱩᱫᱳᱜᱳᱱᱟᱜ ᱢᱟᱱᱚᱜ ᱠᱚ ᱫᱚᱦᱲᱟ ᱜᱚᱲᱦᱚᱱ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
ᱱᱚᱣᱟ ᱫᱚ ᱟᱥᱟ ᱞᱮᱠᱟᱱᱟ ᱡᱮ ᱰᱤᱡᱤᱴᱟᱞ ᱡᱟᱣᱟ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ ᱟᱨ ᱢᱟᱞᱴᱤ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-ᱚᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱢᱤᱞᱟᱹᱣ ᱠᱟᱛᱮ ᱟᱹᱰᱤ ᱦᱩᱱᱟᱹᱨ ᱵᱷᱟᱨᱪᱩᱞ ᱠᱚᱢᱤᱥᱚᱱᱤᱝ ᱟᱨ ᱨᱤᱢᱚᱴ ᱢᱚᱱᱤᱴᱚᱨᱤᱝ ᱦᱩᱭ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾ ᱢᱮᱴᱟᱵᱟᱨᱥ ᱫᱷᱟᱨᱟ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱟᱶᱛᱮ, ᱵᱷᱟᱨᱪᱩᱞ ᱜᱟᱯᱟᱞᱢᱟᱨᱟᱣ ᱨᱮ ᱟᱞᱴᱨᱟ-ᱦᱟᱭ-ᱯᱨᱤᱥᱤᱥᱚᱱ ᱥᱤᱠᱥ-ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ-of-ᱯᱷᱨᱤᱰᱚᱢ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱜᱮ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾ ᱱᱚᱶᱟ ᱛᱟᱠᱱᱤᱠᱤ ᱥᱚᱢᱵᱷᱚᱵᱚᱱ ᱞᱟᱣᱮᱨ ᱠᱚ ᱩᱫᱩᱜ ᱮᱫᱟ ᱡᱮ - ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ - ᱨᱮᱭᱟᱜ - ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱫᱚ ᱟᱠᱚᱣᱟᱜ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱯᱟᱥᱱᱟᱣ ᱯᱟᱦᱴᱟ ᱨᱮ ᱩᱫᱩᱜᱟ᱾
